Падманабхапурам является древней столицей керальского княжества Траванкор, которая правила в этих местах с середины 16 века, но до сих пор не совсем отошла от власти. Траванкор король, Рама Варма перенес столицу в 1795 году из Падманабхапурам в Тируванантапурам.
Падманабхапурам сейчас - небольшой городок, который находится в 63 км на юго-восток от Тривандрума и в настоящее время входит в состав штата Тамил наду.
Город является популярной туристической достопримечательностью благодаря расположенному здесь резному деревянному дворцу махараджей Траванкора, который считается одним из шедевров керальской архитектуры.
